De 1974 à 1993, la Société Mauritanienne d'Assurance et de Réassurance (SMAR), à capitaux publics, jouissait par la loi de 1974 d'un monopole sur le marché des assurances et de la réassurance. L'ouverture du marché qu'avait tentée le législateur mauritanien en adoptant trois ordonnances de 1991 mettant fin au monopole de la Société Mauritanienne d'Assurance et de Réassurance (SMAR) n'avait attiré aucun investisseur qu'il soit mauritanien ou étranger dans le secteur des assurances. La SMAR qui était en faillite fut dissoute à la fin du mois de décembre 1993. Des réassureurs internationaux de renom avaient perdu toute confiance qui se rapportait au marché mauritanien des assurances. Dans le contexte de crise généralisée du secteur des assurances qui prévalait la promulgation du code mauritanien des assurances (loi 93-40 du 20 Juillet 1993) , l'ouverture du marché sus-évoquée n'avait donc pas réussi à résoudre l'équation et l'impasse était totale.

A la dissolution de la SMAR, à titre transitoire, une nouvelle société à capitaux publics NASR (Nationale d'Assurance et de Réassurance) fut créée en vue de sa privatisation. Celle-ci débuta ses activités le 1er Janvier 1994, et sa privatisation est intervenue au début du mois de Janvier 1995, pour devenir la NASR S.A.
La sortie de crise a donc été rendue possible grâce à la création d'une première société d'assurance privée, capable

• De jouer un rôle de leadership et de maintenir sa position de leader sur un marché d'assurance dont le diagnostic à dire d'audit international était le dysfonctionnement pour de multiples causes ;
• De restaurer la confiance perdue des partenaires réassureurs internationaux sans lesquels aucune activité d'assurance ne peut être pratiquée par une Société d'assurance directe.

Ce sont ces défis majeurs que la NASR S.A. a réussi à relever en un laps de temps très court. C’est ainsi que ses réassureurs qui sont les premiers réassureurs mondiaux lui accordent une confiance totale, car la NASR S.A. est citée comme un exemple en Afrique et au Maghreb dans la ponctualité en matière de règlement des sommes dues à nos réassureurs, de technicité et professionnalisme. En matière de cessions obligatoires ou facultatives, de nombreuses sociétés de réassurances africaines et internationales participent à son programme. Ce signe de vitalité constitue une preuve tangible du dynamisme de la NASR S.A., société en expansion constante depuis 1995.
Quant à la libéralisation du marché, une fois la confiance des réassureurs retrouvée, la croissance de la NASR S.A. obtenue, d'autres sociétés d'assurances privées ont commencé leurs opérations en Mauritanie dès 1999.

Depuis sa création, la NASR S.A. n'a ménagé aucun effort pour vulgariser tous les produits d'assurance, et pour prendre en compte les besoins spécifiques de sa clientèle mauritanienne et/ou étrangère.